直線步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的性能指標(biāo)和運(yùn)用場所上存有著哪些差異？

直線步進(jìn)電機(jī)做為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)軟件，和當(dāng)代數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)擁有實(shí)質(zhì)的聯(lián)絡(luò)。在現(xiàn)階段中國的數(shù)據(jù)自動控制系統(tǒng)中，直線步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)用十分普遍。伴隨著全數(shù)顯式溝通交流伺服控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，溝通交流交流伺服電機(jī)也愈來愈多地運(yùn)用于數(shù)據(jù)自動控制系統(tǒng)中。為了更好地融入計算機(jī)控制的發(fā)展趨向，健身運(yùn)動自動控制系統(tǒng)中，大多數(shù)選用伺服電機(jī)或全數(shù)顯式直線步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)做為實(shí)行電機(jī)。盡管二者在操縱方法上類似(單脈沖串和方位數(shù)據(jù)信號)，但在性能指標(biāo)和運(yùn)用場所上存有著很大的差別。

直線步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的特性差別：

1、線性度不一樣

兩相混合式教學(xué)伺服電機(jī)橫距角一般為1.8°，五相混合式教學(xué)伺服電機(jī)橫距角一般為0.72°、0.36°，也是有一些性能卓越的伺服電機(jī)橫距角更小。溝通交流交流伺服電機(jī)的線性度由電動機(jī)軸后端光電編碼器確保，KINCO交流伺服電機(jī)中國標(biāo)準(zhǔn)配置伺服電機(jī)為8000inc/rev。

2、低頻特點(diǎn)不一樣

伺服電機(jī)在低速檔的時候容易出現(xiàn)低頻震動狀況。振動頻率與負(fù)荷狀況及其控制器特性相關(guān)，一般覺得振動頻率為電動機(jī)滿載跳起頻率的一半。這類由伺服電機(jī)的原理決策的低頻震動狀況針對設(shè)備的一切正常運(yùn)行十分不好。當(dāng)直線步進(jìn)電機(jī)工作中在低速檔時，一般應(yīng)選用減振技術(shù)性來擺脫低頻震動狀況，例如在電動機(jī)上添液壓阻尼器，或控制器上選用細(xì)分化技術(shù)性等。

直線步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行十分穩(wěn)定，即便在低速檔時也不會出現(xiàn)震動狀況。伺服控制系統(tǒng)具備共震抑止作用，可包含機(jī)械設(shè)備的剛度不夠，而且系統(tǒng)軟件內(nèi)部具備頻率分析功能(FFT)，可檢驗(yàn)出機(jī)械設(shè)備的共震點(diǎn)，便于系統(tǒng)軟件調(diào)節(jié)。

3、矩頻特點(diǎn)不一樣

交流伺服電機(jī)的輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速比上升而降低，且在較高速旋轉(zhuǎn)時扭距驟降，因此其最大工作中轉(zhuǎn)速比一般在300～600RPM。直線步進(jìn)電機(jī)則不一樣，通常在額定值轉(zhuǎn)速比內(nèi)(一般為2000RPM或3000RPM)均能輸出額定值扭距。

4、負(fù)載工作能力不一樣

伺服電機(jī)一般不具備負(fù)載工作能力，像絲桿步進(jìn)電機(jī)也具備極強(qiáng)的負(fù)載工作能力，可用以擺脫慣性力負(fù)荷在運(yùn)行一瞬間的扭矩公式。控制器能夠短時間出示3倍額定電壓輸出，具有極強(qiáng)的負(fù)載輸出工作能力。伺服電機(jī)由于沒有這種負(fù)載工作能力，在型號選擇時為了更好地擺脫這類扭矩公式，通常必須選擇很大轉(zhuǎn)距的電動機(jī)，而設(shè)備在一切正常工作中期內(nèi)又不用那么大的轉(zhuǎn)距，便出現(xiàn)了扭矩消耗的狀況。

5、運(yùn)作特性不一樣

伺服電機(jī)的操縱為開環(huán)控制，運(yùn)行頻率過高或負(fù)荷過大易出現(xiàn)丟步或匝間的狀況，轉(zhuǎn)速比過高而停止時間較短又易出現(xiàn)過沖的狀況，為確保線性度，應(yīng)解決好升、減速難題。伺服電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)軟件選用閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制器可立即對電機(jī)編碼器意見反饋數(shù)據(jù)信號開展取樣，內(nèi)部組成部位環(huán)和速率環(huán)，一般不容易出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的狀況，操縱特性更加靠譜。

6、速率回應(yīng)特性不一樣

伺服電機(jī)從靜止不動加快到工作中，轉(zhuǎn)速比(一般為每分好幾百轉(zhuǎn))必須幾百ms。而直線步進(jìn)電機(jī)的加快時間通常只必須幾ms或幾十ms。常見于規(guī)定迅速起停的運(yùn)用場所。交流伺服控制系統(tǒng)在很多特性層面都好于伺服電機(jī)。但在一些規(guī)定不太高的場所也常常用伺服電機(jī)來做實(shí)行電機(jī)。因此，在自動控制系統(tǒng)的設(shè)計過程時，要綜合性考慮到操縱規(guī)定、成本費(fèi)等各個方面的要素，采用適度的控電動機(jī)。

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