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步進電機驅(qū)動器再上機使用時,一般會涉及到三個組件:步進電機、PLC(或脈沖發(fā)生器)、電源,本文為初次接觸到步進電機驅(qū)動器的工程師解答怎么盡快設(shè)置,安裝驅(qū)動器。
初次使用該步進驅(qū)動器,如何能盡快上手?
正確接好電源和電機后,只接脈沖信號PUL(先將頻率設(shè)置為K以內(nèi)),細(xì)分設(shè)置為6,方向和脫機懸空,此時加電后電機默認(rèn)正轉(zhuǎn)。運行無誤后再 依次測試加速(提高頻率)、方向、細(xì)分和脫機等功能。
搞定驅(qū)動器設(shè)置后,再來看PLC發(fā)出的控制信號。
控制信號高于5V,一定要加串聯(lián)電阻嗎?是的,否則有可能燒毀驅(qū)動器控制接口的電路。
成功接好線后,接線后電源指示燈亮,但電機不轉(zhuǎn),是什么原因?如果接線正確,但仍然不轉(zhuǎn),說明控制部分驅(qū)動能力不夠,這種情況多出現(xiàn)在用單片機的io口直接控制方式。請確??刂平涌谟?/span>5mA的驅(qū)動能力。
如果接線出現(xiàn)了問題,如何判斷步進電機四條線的定義?將電機的任意兩條線接在一起,此時用手?jǐn)Q電機轉(zhuǎn)子有阻力,則這兩條線是同一相,可接在驅(qū)動器A+、A-;另外兩條線短接仍然有阻力,則將 這兩條線接在B+和B-。
最后,電機的運行情況沒有達到預(yù)期,電機的正反轉(zhuǎn)情況與應(yīng)實際達到的相反?
答:只需要把電機其中一相的兩根線互換接入即可
步進電機驅(qū)動器的合理使用包括很多方面,涉及的組件也比較多,特別是一些高端的應(yīng)用場合,比如總線步進電機驅(qū)動器,還涉及通訊協(xié)議如ethercat,canopen等。本文只適用于新手小白,更多步進電機驅(qū)動器使用技巧請持續(xù)關(guān)注山社電機。