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步進電機驅(qū)動器分為脈沖控制與總線控制兩個大類,總線驅(qū)動器根據(jù)通訊方式的不同分類更多,ethercat,canopen,modbus,rs485等。
山社步進電機智能總線型驅(qū)動器,既能夠根據(jù)Modbus命令對驅(qū)動器和電機開展執(zhí)行操縱,還可以適用繁雜的雙軸運動控制系統(tǒng)程序編寫,程序流程儲存至驅(qū)動器內(nèi)單獨運作。
通信操縱方式為:RS485。
驅(qū)動器型號規(guī)格:MS2503-R MD2504-R等。
智能總線驅(qū)動器在設(shè)置網(wǎng)絡(luò)長短和傳輸延遲時間,是技術(shù)工程師在程序編寫時必須留意的前提條件。這篇文章內(nèi)容對于這兩個設(shè)定主要參數(shù)開展詳盡解釋。
RS-422/485通訊一般容許傳輸間距做到300米或1000英寸。在一定的串口波特率狀況下,數(shù)據(jù)信號的較大 間距傳輸立即關(guān)聯(lián)到有多少連接點,總線上連接點越多,傳輸間距越少。
智能總線型驅(qū)動器傳輸延遲時間多少?
一種傳輸延遲時間主要參數(shù),可對其開展調(diào)節(jié),以賠償服務(wù)器遲緩地禁止使用其調(diào)頻發(fā)射機。這類調(diào)節(jié)能夠根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用傳輸延遲時間指韶關(guān)伺服電機驅(qū)動器令(TD)開展。一般,在應(yīng)用2線RS-485插口(半雙工)時必須那樣做。由于接受和傳輸都應(yīng)用同樣的路線,因此一般必須延遲時間來容許變換時間。務(wù)必了解服務(wù)器機器設(shè)備的RS-485標(biāo)準(zhǔn),以明確需要的延遲時間。TD的初始值是10ms。TD的極小值是2ms。
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