山社低成本中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)方案

第一代中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的空心旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的大、小齒輪之間沒有裝置來消除大、小齒輪在使用過程中損耗造成的間隙，增加了齒輪在使用過程中因磨損而產(chǎn)生的誤差，降低了中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的精度，導(dǎo)致無法使用。

第一代中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)成本高，精度低。通常而言，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)適用于各種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場合，可以代替直接驅(qū)動(dòng)器和凸輪分割器，結(jié)合了高工作效率、高精度、高剛性和高性價(jià)比，可以在直接驅(qū)動(dòng)器和凸輪分割器之間取得平衡。重復(fù)定位精度小于5秒。功率器件易于配置，負(fù)載穩(wěn)定?？膳c任意伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)匹配任意角度分割，既能滿足分割器無法實(shí)現(xiàn)的數(shù)字化控制，又能在定位精度上與直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)媲美。

山社低成本中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)方案：

山社中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置，包括大軸承組件、一端連接在大軸承組件底面的小軸承組件和與小軸承組件連接為裝置提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置。軸承室頂面開有通孔，通孔邊緣遠(yuǎn)離頂面突出形成環(huán)形凸塊；中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置還包括套在環(huán)形凸塊上的偏心環(huán)；偏心環(huán)包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間距離較遠(yuǎn)的遠(yuǎn)端和內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間距離較近的近端；偏心環(huán)上還設(shè)有多個(gè)貫穿內(nèi)外環(huán)的撬孔，撬孔沿偏心環(huán)的圓周方向均勻分布；盒體的底面設(shè)有用于套住偏心環(huán)的圓形凹槽。

其中，制作該中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)需注意：上述大軸承組件還包括交叉滾子軸承；大齒輪安裝在交叉滾子軸承外徑的底部；交叉滾子軸承和箱體用于覆蓋大齒輪，小軸承組件的軸承室連接到大軸承組件的箱體的底側(cè)。小型軸承組件包括軸承室壓蓋、軸承室、安裝在軸承室和軸承室壓蓋之間的小齒輪、安裝在小齒輪兩端的深溝球軸承、用于將小齒輪與動(dòng)力裝置連接的軸鎖、以及用于固定和鎖定軸承室壓蓋和軸承室的固定螺釘。軸承室的頂面設(shè)有第 一螺孔，大型軸承組件的箱體底面設(shè)有第二螺孔。圓形凹槽具有與偏心環(huán)外環(huán)相同的尺寸。環(huán)形凸塊的外環(huán)和偏心環(huán)的內(nèi)弧尺寸相同。小齒輪通過軸承室頂面上的通孔與大齒輪接觸。動(dòng)力裝置的類型包括伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，山社中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)有益效果是：通過改進(jìn)結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步改變大小齒輪之間的間隙，可以有效消除大小齒輪之間因工作磨損而產(chǎn)生的間隙，保證了裝置的精度，延長了裝置的使用壽命，從而大大降低了生產(chǎn)成本。

山社中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)，低成本，高精度。