從力矩，精度，維護(hù)層面選型步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)
發(fā)布時間：2022-04-26
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步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)組成自動化設(shè)備傳動半壁江山，如何選型經(jīng)濟(jì)實惠并能滿足設(shè)備需求呢？山社電機(jī)工程師從以下幾個維度分析：
相數(shù)
步進(jìn)電機(jī)：2相、3相、5相、微步進(jìn)系統(tǒng)
伺服電機(jī)：主要分為DC伺服和AC伺服
構(gòu)成
步進(jìn)電機(jī)：由單機(jī)構(gòu)
伺服電機(jī)：由電機(jī)與編碼器、驅(qū)動器三部分
驅(qū)動控制
步進(jìn)電機(jī)：要驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)必須要有控制器，只需向驅(qū)動器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進(jìn)行高精度定位控制
伺服電機(jī)：輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進(jìn)行比較后來對驅(qū)動電流進(jìn)行控制
定位
步進(jìn)電機(jī)：以開回路方式即可完成高精度定位，停止時不會有累積角度誤差
伺服電機(jī)：閉環(huán)控制來實現(xiàn)精準(zhǔn)定位
響應(yīng)
步進(jìn)電機(jī)：起動、停止的響應(yīng)性優(yōu)越
伺服電機(jī)：能獲得定位結(jié)束信號，負(fù)載異常時，因會輸出警示信號
力矩
步進(jìn)電機(jī)：為在低速領(lǐng)域時能輸出大轉(zhuǎn)矩，但在高速領(lǐng)域時則轉(zhuǎn)矩會逐漸下降
伺服電機(jī)：即使在高速領(lǐng)域亦能獲得穩(wěn)定的高轉(zhuǎn)矩，與輸入脈波同期，以步級方式運轉(zhuǎn)
維護(hù)
步進(jìn)電機(jī)：構(gòu)造簡單，所以保養(yǎng)容易
伺服電機(jī)：組件多，損壞概率大
精度
步進(jìn)電機(jī)：取決于步距角和驅(qū)動器的細(xì)分
伺服電機(jī)：取決于其編碼器的精度
價格
步進(jìn)電機(jī)：低
伺服電機(jī)：高
