詳解直線步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)劣勢(shì)有哪些？

一：優(yōu)點(diǎn)：

1.進(jìn)給速度范圍寬?？蓮?（1）m/s到20m/min以上，加工中心的快進(jìn)速度已達(dá)208m/min，而傳統(tǒng)機(jī)床快進(jìn)速度<60m/min，一般為20～30m/min。

2.速度特性好。速度偏差可達(dá)（1）0.01%以下。

3.加速度大。直線步進(jìn)電機(jī)最大加速度可達(dá)30g，加工中心的進(jìn)給加速度已達(dá)3.24g，激光加工機(jī)的進(jìn)給加速度已達(dá)5g，而傳統(tǒng)機(jī)床進(jìn)給加速度在1g以下，一般為0.3g。

4.定位精度高。采用光柵閉環(huán)控制，定位精度可達(dá)0.1～0.01（1）mm。應(yīng)用前饋控制的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可減少跟蹤誤差200倍以上。由于運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)特性好，響應(yīng)靈敏，加上插補(bǔ)控制的精細(xì)化，可實(shí)現(xiàn)納米級(jí)控制。

5.行程不受限制。傳統(tǒng)的絲杠傳動(dòng)受絲杠制造工藝限制，一般4～6m，更的行程需要接長(zhǎng)絲杠，無(wú)論從制造工藝還是在性能上都不理想。而采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，定子可無(wú)限加長(zhǎng)，且制造工藝簡(jiǎn)單，已有大型高速加工中心X軸長(zhǎng)達(dá)40m以上。

6.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，運(yùn)動(dòng)部件摩擦小、磨損小、使用壽命長(zhǎng)、安全可靠。

二、直線電機(jī)的不足是：

（1）存在不可避免的“端部效應(yīng)”，即直線電機(jī)的端部磁場(chǎng)的畸變影響了行波磁場(chǎng)的完整性，使得電動(dòng)機(jī)的損耗增加，推力減小，而且存在較大的推力波動(dòng)；

（2）控制難度大，直線電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的過(guò)程中負(fù)載的變化，系統(tǒng)參數(shù)的變動(dòng)和各種干擾，包括端部效應(yīng)，都直接作用在電機(jī)本身，沒(méi)有緩沖環(huán)節(jié)，如果系統(tǒng)的魯棒性不強(qiáng)，會(huì)造成系統(tǒng)的失穩(wěn)和性能的下降；

（3）其它缺點(diǎn)如需要隔磁，安裝困難，成本高等。