細(xì)說直線步進(jìn)電機(jī)的原理與分類

直線步進(jìn)電機(jī)原理：

直線電機(jī)與普通電機(jī)在原理上類似，它只是電機(jī)圓柱面的展開，其種類與傳統(tǒng)電機(jī)相同，例如：直流直線電機(jī)，交流永磁同步直線電機(jī)，交流感應(yīng)異步直線電機(jī)，步進(jìn)直線電機(jī)等。象無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)，動(dòng)子和定子無機(jī)械連接（無刷）。直線電機(jī)使用和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同的控制和可編程配置。直線電機(jī)的形狀可以是平板式和U型槽式，和管式.哪種構(gòu)造最適合要看實(shí)際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作環(huán)境。

電機(jī)規(guī)格：

行程80mm的電機(jī)，總長200mm左右，寬40mm左右，不加座高20mm左右，價(jià)格在4000/個(gè)，2公斤力20N左右。

直線步進(jìn)電機(jī)分類：

直線電機(jī)大體上分直線直流電機(jī)、直線步進(jìn)電機(jī)、直線磁阻電機(jī)、直線感應(yīng)電機(jī)、和直線同步電機(jī)五種，但各種直線電機(jī)的發(fā)展并不均衡，直線伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以永磁直線電機(jī)和直線感應(yīng)電機(jī)為主。永磁直線電機(jī)和直線感應(yīng)電機(jī)各有其優(yōu)缺點(diǎn)。

永磁直線電機(jī)的優(yōu)勢在于：每單位尺寸更大的出力；發(fā)熱少，冷卻要求低，長次級不需冷卻。存在的問題在于：永磁體產(chǎn)生的強(qiáng)磁場使其安裝和操作較困難；永磁磁場吸引鐵屑，實(shí)際加工時(shí)排屑困難，電機(jī)必須加密封以防止鐵屑阻塞氣隙或進(jìn)入運(yùn)動(dòng)副中；需通過位置傳感器對電機(jī)進(jìn)行電流換向控制；永磁鐵有可能退磁。

直線感應(yīng)電機(jī)的優(yōu)勢在于：其次級結(jié)構(gòu)簡單，安裝、維修和除屑容易。因?yàn)椴皇褂冒嘿F的永磁體，在長行程（如傳送裝置）的應(yīng)用場合有降低成本的可能性。缺點(diǎn)在于采用電激磁，因此效率低，發(fā)熱大，次級也需要冷卻；氣隙公差嚴(yán)格，通常只有0.1mm，工藝性差，加工成本高；需要復(fù)雜的矢量變換技術(shù)，控制算法遠(yuǎn)比直線永磁電機(jī)的控制算法復(fù)雜。