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選用絲桿步進(jìn)電機(jī)我們主要考慮從哪些方面入手？

文章關(guān)鍵詞：直線絲桿步進(jìn)電機(jī)
發(fā)布時(shí)間：2020-08-06 作者： 瀏覽：1261

         

選用絲桿步進(jìn)電機(jī)，我們主要從這三方面考慮：


1、轉(zhuǎn)速


絲桿步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速一般在600-1000轉(zhuǎn)/分，伺服電機(jī)3000-5000轉(zhuǎn)/分。


2、扭矩


步進(jìn)電機(jī)V/F曲線


伺服電機(jī)V/F曲線


從上面曲線我們可以看出隨著步進(jìn)電機(jī)速度增大扭矩在減小（額定轉(zhuǎn)速為600轉(zhuǎn)/分鐘），而伺服電機(jī)（額定轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘）是恒扭矩，除非超過伺服絲桿步進(jìn)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩才會(huì)逐漸減小。


3、精度


我們知道絲桿步進(jìn)電機(jī)的精度以步距角來衡量，市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度（三相電機(jī)）德國百格拉公司（BERGERLAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°。我們以步距角為0.036°的步進(jìn)電機(jī)為例。


0.036=360/10000


假設(shè)給這個(gè)步進(jìn)電機(jī)后端加上編碼器，那么公式相當(dāng)于電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器發(fā)出10000個(gè)脈沖，編碼器分辨率是10000。


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