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直線步進電機驅(qū)動器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分:
環(huán)行分配器
根據(jù)輸入信號的要求產(chǎn)生電機在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形信號處理,對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關(guān)信號波形進行PWM調(diào)制以及對相關(guān)的波形進行濾波整形處理3:推動級:對開關(guān)信號的電壓,電流進行放大提升主開關(guān)電路用功率元器件直接控制電機的各相繞組。
保護電路
當(dāng)繞組電流過大時產(chǎn)生關(guān)斷信號對主回路進行關(guān)斷,以保護電機驅(qū)動器和電機繞組。
傳感器
對電機的位置和角度進行實時監(jiān)控,傳回信號的產(chǎn)生裝置,直線步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動電源(步進電動機驅(qū)動器)??刂破鳎}沖信號發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。