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絲桿步進電機的驅(qū)動方法——如何測試程序與接線

文章關(guān)鍵詞：直線絲桿步進電機
發(fā)布時間：2020-06-16 作者： 瀏覽：2836

絲桿步進電機的驅(qū)動方法：


在絲桿用步進電機之前，可以考慮以下幾個相關(guān)的問題：


1、何謂步進電機的步距角？何為整步、半步？何謂步進電機的細分數(shù)？


2、用步進電機拖動絲桿移動一定的距離，其脈沖數(shù)是如何估算的？


3、在步進順控中運用點位指令應(yīng)注意什么？（切斷電源的先后問題?。?/span>


絲桿步進電機測試程序與接線如下：


1、按下啟動按鈕，絲桿回原點，5秒鐘后向中間移動，2秒后回到原點。


注：步進電機正數(shù)為后退，Y2亮，負數(shù)為向前，Y2不亮。向前方為向（3#帶側(cè)）運動為，向后為向（1#帶側(cè)）運動。給正數(shù)DDRVI時，后退M8029不動作，沒有完成標志；但給負值前進時，會有完成標志M8029的動作。


為什么會在前進時（有M8029為標志時），按停后，可以再次按X10啟動起來，而在后退Y2點亮時，不能再按X10啟動呢？M8029標志位必須在同一掃描周期內(nèi)捕捉，而且要緊鄰相應(yīng)的點位控制指令下一步。


2、要求制做一個觸摸屏畫面，輸出指定的位置（MM為單位），讓步進電機運動到指定位置后停下。假定工件指定位置大于實際位置值，電機正轉(zhuǎn)到位；反之，反轉(zhuǎn)到位。且步進電機走1MM要80個脈沖。


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