直線步進(jìn)電機是如何實現(xiàn)機械系統(tǒng)定位的？

直線步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機來控制變的非常的簡單。

一般來說直線步進(jìn)電機行進(jìn)過程中會出現(xiàn)掉步的問題，因此為了實時監(jiān)控或者閉環(huán)控制就需要合適的傳感器確定運動機構(gòu)的位置。

1.如果運動機構(gòu)是轉(zhuǎn)臺類的轉(zhuǎn)件，測量位置時可以在轉(zhuǎn)臺固定平面反射鏡，然后用自準(zhǔn)直儀（高精度）測量轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的角度，如果步進(jìn)電機掉步繼續(xù)給步進(jìn)電機驅(qū)動信號直到控制到你想運動到的預(yù)定位置。此種情況還可以選用圓光柵，磁感應(yīng)同步器，低精度的還可以用碼盤。

2.如果運動機構(gòu)是直線運動類的器件，高精度可以采用激光干涉儀測量位移。其他的還可以用電容傳感器，光柵尺等其他傳感器。

雖然直線步進(jìn)電機已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。