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首先你知道移動單位長度光柵尺輸出多少個脈沖，比如32000p/mm然后再確定絲桿步進電機帶動運動副移動單位距離的脈沖數(shù)，比如1.8度兩相步進電機8細分5mm絲桿，也就是320p每mm那么控制器需要對給步進輸出的脈沖數(shù)和光柵尺反饋脈沖數(shù)做比較，輸出320脈沖，應該移動1mm，光柵尺返回32000脈沖，如果不夠就失步，多了則過沖，失步就補，過沖就回來。

直線步進電機控制器主要是由控制器、功率放大器以及步進電機等元件組成。在現(xiàn)代社會的生產(chǎn)生活過程中，為了增強運行控制器的可靠性、簡化運行控制器的結(jié)構(gòu)并且降低生產(chǎn)成本，直線步進電機運行狀態(tài)的控制可以采用單片機來完成，然后利用仿真軟件進行仿真，代替步進電機運行控制器來達到對步進電機運行狀態(tài)的控制效果。

直線電機與普通電機在原理上類似，它只是電機圓柱面的展開，其種類與傳統(tǒng)電機相同，例如：直流直線電機，交流永磁同步直線電機，交流感應異步直線電機，步進直線電機等。象無刷旋轉(zhuǎn)電機，動子和定子無機械連接（無刷）。直線電機使用和旋轉(zhuǎn)電機相同的控制和可編程配置。直線電機的形狀可以是平板式和U型槽式，和管式.哪種構(gòu)造最適合要看實際應用的規(guī)格要求和工作環(huán)境。

直線步進電機的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號，每輸入一個脈沖信號，步進電動機的轉(zhuǎn)子就前進一步。由于輸入的是脈沖信號，輸出的角位移是斷續(xù)的，所以又稱為脈沖電動機。

隨著技術(shù)越來越先進，步進電機也一直努力在創(chuàng)新和改變中，像混合式絲桿步進電機、混合式步進電機、直流無刷電機、直流無刷驅(qū)動器、直線步進電機、線性執(zhí)行器和絲桿步進電機等等都是最近機電業(yè)中流行的產(chǎn)品。這些產(chǎn)品的誕生，也代表著步進電機又走向了一個新的里程碑，

直線步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定頻率就無法啟動，并伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。